Thinker

아래와 같이 한다면, Null 이 반환된다.

FXMLLoader loader = new FXMLLoader();
loader.load(getClass().getResource("test.fxml"));
FXMLController controller = loader.getController();

이렇게하면 controller 을 가져올 수 있다.

FXMLLoader loader = new FXMLLoader(getClass().getResource("test.fxml"));
loader.load();
FXMLController controller = loader.getController();

반드시 FXMLLoader 생성자에 위치를 넣어줘야 된다.

ps. 어이가 없네......

CRC 체크할때 잘 써먹자.

package kr.co.kiosk.util;

/**
 * crc 16 체크 유틸
 * 
 * @author 임성진
 */
public class CRCCheckUtil {

    private static boolean isCreatedCrcTable = false;
    private static short[] crcTable = new short[256];
    public static short cnCrc16 = (short)0x8005;

    /**
     * checkSum
     * @param data 검증 데이터
     * @param checkCrc crc
     * @return true : 성공, false 실패
     */
    public static boolean checkSum(byte[] data,  byte[] checkCrc) {
        short crc = CRCCheckUtil.crcUpdate(data, data.length);
        byte[] bCrc = fnShortToBytes(crc,1);

        if (bCrc[0] == checkCrc[0] && bCrc[1] == checkCrc[1]) {
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * crc 테이블 생성
     * @param poly
     */
    private static void crcGenerateTable(short poly) {
        short data;
        short accum;
        for(short i = 0; Short.toUnsignedInt(i) < 256; i++) {
            data = (short)(Short.toUnsignedInt(i) << 8);
            accum = 0;
            for(short j = 0; Short.toUnsignedInt(j) < 8; j++) {
                if(((Short.toUnsignedInt(data) ^ Short.toUnsignedInt(accum)) & 0x8000) != 0) {
                    accum = (short)(Short.toUnsignedInt(accum) << 1 ^ Short.toUnsignedInt(poly));
                } else {
                    accum = (short)(Short.toUnsignedInt(accum) << 1);
                }
                data = (short)(Short.toUnsignedInt(data) << 1);
            }

            crcTable[Short.toUnsignedInt(i)] = accum;
        }
        isCreatedCrcTable = true;
    }

    private static short crcUpdate(byte[] data, int size) {
        int dataIndex = 0;
        short accum = 0;
        if (!isCreatedCrcTable) {
            crcGenerateTable(cnCrc16);
        }
        for(short i = 0; Short.toUnsignedInt(i) < size; i++) {
            accum = (short)(Short.toUnsignedInt(accum) << 8 ^ Short.toUnsignedInt(crcTable[Short.toUnsignedInt(accum) >> 8 ^ Byte.toUnsignedInt(data[dataIndex++])]));
        }
        return accum;
    }



    private static byte[] fnShortToBytes(short value, int order){
        byte[] temp;
        temp = new byte[]{ (byte)((value & 0xFF00) >> 8), (byte)(value & 0x00FF) };
        temp = fnChangeByteOrder(temp,order);
        return temp;
    }

    private static byte[] fnChangeByteOrder(byte[] value,int Order){
        int idx = value.length;
        byte[] Temp = new byte[idx];

        if(Order == 1){
            Temp = value;
        }else if(Order == 0){
            for(int i=0;i<idx;i++) {
                Temp[i] = value[idx-(i+1)];
            }
        }
        return Temp;
    }
}

Java RS232 통신을 하려면. 통신 라이브러리가 필요하다.

찾아본 라이브러리는 2가지이다.

1. rxtx (https://github.com/rxtx/rxtx)

2. jSerialComm (https://fazecast.github.io/jSerialComm/)

제일 처음 접한 rxtx 라이브러리는 java 8 에서만 동작했다.

필자는 java 11 이상에서 사용해야한다는 조건이 있었기 때문에, 인터넷을 이잡듯이 찾아보았지만 결국 실패하고 다른 라이브러리를 찾아보기로 했다.

java 11 이상에서 사용하면 아래와 같은 오류가 발생한다.

#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x0000000180005b00, pid=31240, tid=8888
#
# JRE version: Java(TM) SE Runtime Environment 18.9 (11.0.9+7) (build 11.0.9+7-LTS)
# Java VM: Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM 18.9 (11.0.9+7-LTS, mixed mode, tiered, compressed oops, g1 gc, windows-amd64)
# Problematic frame:
# C  [rxtxSerial.dll+0x5b00]
#
# No core dump will be written. Minidumps are not enabled by default on client versions of Windows
#
# An error report file with more information is saved as:
# C:\Users\posk1\IdeaProjects\koiskbodycheck\hs_err_pid31240.log
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   https://bugreport.java.com/bugreport/crash.jsp
# The crash happened outside the Java Virtual Machine in native code.
# See problematic frame for where to report the bug.
#

rxtx 라이브러리가 윈도우 비트에 맞게 dll 을 jdk bin 폴더에 넣어줘야하는 번거롭기도했다.

다음 찾은 라이브러리는 jSerialComm 라이브러리인데, 윈도우 비트에 맞게 셋팅해줄 필요도 없고, 더군다나 java 11 이상에서 작동이 되었다.

1. Gradle 을 아래와 같이 추가한다.

dependencies {

    // https://mvnrepository.com/artifact/com.fazecast/jSerialComm
    implementation group: 'com.fazecast', name: 'jSerialComm', version: '1.3.10'

}

2. 아래 소스 코드를 추가해서 실행해 본다.

 try {

    // COM6 포트를 가져온다.
    SerialPort serialPort = SerialPort.getCommPort("COM6");

    // 시리얼 포트를 오픈한다.
    boolean isOpen = serialPort.openPort();

    if (isOpen) {

        // 입력을 받기 위해 InputStream을 가져온다.
        InputStream in = serialPort.getInputStream();

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = -1;
        while ((len = in.read(buffer)) > -1) {
            // 들어오는 입력 값을 출력한다.
            System.out.print(new String(buffer, 0, len));
        }

    }

 } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
}