Arduino protothread

protothread

  Protothread는 OS 가 없는 환경에서도 Thread 처럼, 흉내내기 위한 것으로. 임베디드 시스템 등에서 사용될 목적으로 만들어진 것이다.

  protothread는 switch 개념으로, 아래 두 사이트를 참조한다.

  1. http://jeremyko.cafe24.com/jeremyko/entry/protothread

  2. http://blog.daum.net/osboard/3622664

  protothread는 직접 스케쥴링을 해줘야하며, protothread와 switch를 동시에 사용할 수 없다.

  protothread를 사용하기 위해서는 아래 사이트에서 라이브러리를 받아서 사용한다.

https://code.google.com/p/arduinode/downloads/detail?name=pt.zip

 

아래 코드는 간단하게 테스트를 하기 위해서, 작성했던 코드이다.

#include <pt.h> static struct pt p1, p2; boolean loops1 = true; boolean loops2 = false; static int protothread2(struct pt *pt){ PT_BEGIN(pt); while(1){ Serial.println("p2 wait"); PT_WAIT_UNTIL(pt, loops2); Serial.println("p2 while"); loops1 = !loops1; loops2 = !loops2; } PT_END(pt); } static int protothread1(struct pt *pt){ PT_BEGIN(pt); while(1){ Serial.println("p1 wait"); PT_WAIT_UNTIL(pt, loops1); Serial.println("p1 while"); loops1 = !loops1; loops2 = !loops2; } PT_END(pt); } void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("setup"); PT_INIT(&p1); PT_INIT(&p2); } void loop(){ protothread1(&p1); protothread2(&p2); }