Arduino 시간 차 delay

  아두이노 스케치 프로그램은 delay 를 이용한 방법은 매우 치명적으로 알고 있다. 그래서, 다른 효율적인 방빕이 시간을 이용한 방법이다.

  아래는 보통 초/중급자 이상들도 많이 쓴다는 코드 형태다. 아래 코드는 2초에 6번 줄의 if문을 실행 하고, 8번 줄에서 다음 대기 시간을 저장한다.

  지난 시간을 계산하는 방법은 [ 현재시간 - 지난 시간 ]을 계산하면, 지난 시간이 계산된다. 그러므로 아래 코드는 2초에 한번씩 실행되는 코드가 된다.

long sensor_previousTime = 0; // sensor tiem check long sensor_interval = 2000; // sensor delay(milliseconds) void loop(){ if (millis() - sensor_previousTime > sensor_interval) { sensor_previousTime = millis(); // sensor next time //// context } }